Nastavení svorkovnice pro kontaktní vstup (TBSFT)
Bezpečnostní I/O ovladač se skládá z duálních svorek kontaktního vstupu pro připojení bezpečnostních prvků. Tyto svorky jsou v závislosti na jejich použití kategorizovány do dvou skupin.
Signál externího bezpečnostního prvku rozpoznaný bezpečnostním řadičem v závislosti na stavu normálně sepnutého kontaktu, kde všechny čtyři kontaktní vstupy jsou normálně sepnuté, je následující:
Stav kontaktu | Kontakt EM1 | Kontakt EM2 | Kontakt PR1 | Kontakt PR2 |
|---|---|---|---|---|
Close | Normal | Normal | Normal | Normal |
Open | Emergency Stop | Emergency Stop | Protective Stop | Protective Stop |
Varování
- Bezpečnostní signál nepřivádějte na obyčejnou jednotku PLC, která není bezpečnostní PLC. Pokud byste na to nedbali, povede to k nežádoucímu provozu funkce bezpečnostního zastavení, což může způsobit závažné zranění nebo smrt uživatele.
- Pokud jsou kterékoli kontakty rozpojené, robot zastaví provoz a přejde do režimu bezpečnostního zastavení, přičemž se rozsvítí kontrolka na pravé straně TBSFT. EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)
Poznámka
- EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED
- EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED
- PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED
- PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED
Upozornění
- Aby se zkontrolovaly ztráty a nedostatky připojení, musí být tato svorka připojena k zařízením, která mají na výstupu bezpečnostní signál jako kontakty. Pro periferní zařízení, která mají napěťové výstupní signály, a při jejich připojení k bezpečnostnímu řadiči se řiďte popisem pro, Nastavení konfigurovatelného digitálního I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)