Ruční ovládání – naučte se používat JOG

POVINNÉ NORMÁLNÍ 15 MIN 

Uživatel může vybrat metodu ručního pohybu na kartě Jog. Další informace o krokování/posunu/zarovnání naleznete v Funkce Pojížděníčásti .

• Vybočení: Posune kloub robota nebo TCP na osu spoje nebo osu souřadnic, kterou uživatel vybral
• Přesunout: Přesune kloub robota nebo TCP do cílového bodu, do kterého uživatel zadal
• Zarovnat: Posune konec robota k rovině kolmé k uživatelem zvolené rovině a souřadnicové ose rovnoběžné s koncem robota

Pohyb robota se skládá ze dvou typů. 

1. Pohyb spoje: Pohybuje každý kloub lineárně rotujícím pohybem
2. Pohyb úkolu: Posouvá konec lineárně k cílovému bodu

Následující postup je způsob, jak pohybovat robotem pomocí pohybu kloubu z obrazovky JOG:

1. Vyberte záložku spoj.
2. Vyberte osu, kterou chcete přesunout. Můžete například vybrat J1.
3. Stisknutím tlačítka +/- robot přesunete. Robot se pohybuje při stisknutí tlačítka +/- a aktuální poloha se zobrazuje na obrazovce v reálném čase.

Následující postup představuje způsob, jak pohybovat robotem pomocí pohybu úkolu na obrazovce JOG:

1. Vyberte základní souřadnice. Robot lze přesunout podle SOUŘADNIC ZÁKLADNY nebo NÁSTROJE.
2. Vyberte směr pohybu. Lze například vybrat osu X.
3. Stisknutím tlačítka +/- robot přesunete. Robot se pohybuje při stisknutí tlačítka +/- a aktuální poloha se zobrazuje na obrazovce v reálném čase.

Další informace o pohybu vybočení, pohybu a zarovnání viz Obrazovka pojíždění, Obrazovka Pohyb resp. . Obrazovka Zarovnat

Poznámka

• Pokud je přepínač aktuálního režimu v levé horní části obrazovky krokování vypnutý, robot se pohybuje pouze na virtuální obrazovce v levé části obrazovky krokování. Skutečný robot se pohybuje, pokud je zapnutý přepínač aktuálního režimu.