Skip to main content
Skip table of contents

Obrazovka Pohyb

Robot se může pohybovat podle úhlu/souřadnic cíle na obrazovce Pohyb. Pokud souřadnice, do kterých se má robot pohybovat, jsou známé nebo pokud se robot musí pohybovat v souřadnici v desetinných zlomcích, lze robota posunout zadáním souřadnic.

Č.

Položka

Popis

1

Joint

Konfiguruje referenční souřadnice, které se mají použít při pohybu robota pomocí pojíždění.

2

Task

Konfiguruje referenční úhel, který se má použít při pohybu robota pomocí pojíždění.

3

Reference Point Setting

Konfiguruje referenční bod pro zarovnání dle souřadnic úlohy.

Základnové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle základny robota.

Světové: Nastavuje souřadnice úlohy podle nastavených Světových souřadnic.

Nástrojové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle nástroje nainstalovaného na konci šesté osy robota.

4

Manual Mode Speed

Konfiguruje rychlost pohybu robota v manuálním režimu. Rychlost lze upravit posunutím posuvného ukazatele.

Pokud je posuvný ukazatel na 100 %, odpovídající maximální rychlost kloubu na kartě Pohyb je 30 st/s, a maximální rychlost úlohy je 250 mm/s. Rychlost ovlivňuje provozní rychlost pojíždění i tlačítka.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.