Obrazovka Zarovnat
Reference pro zarovnání robota lze nastavit na obrazovce Zarovnat.
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Základní vyrovnání | Zarovná TCP podle Základnové/Světové osy a směru cíle. |
2 | Align with Target | Zarovná TCP s cílem. |
3 | Align with Workcell Item | Zarovná TCP s položkou Workcell. |