Názvy a funkce
Manipulátor
Názvy součástí
Č. | Název | Č. | Název |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
Klíčové funkce
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Volba] Řadič použitý pro přímé učení a provoz. |
2 | Tool flange | Oblast pro instalaci nástrojů. |
3 | Flange I/O | I/O port pro ovládání nástroje. |
4 | LED (1-axis) | Zobrazuje stav robota pomocí různých barev. Další informace o stavu robota najdete v části „ Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim“ |
5 | Connector | Používá se pro napájení a komunikaci robota. |
Ovladač
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | Používá se k připojení ovladač nebo periferních zařízení. |
2 | Emergency stop button setting switch | Abyste mohli používat učící ovladač, chytrý ovladač nebo tlačítko nouzového zastavení musí být spínač nastaven tak, aby odpovídal skutečné konfiguraci. Varování
|
3 | Emergency stop button and smart pendant connection terminal | Připojuje tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače k řídicí jednotce. |
4 | Teach pendant cable connection terminal | Používá se pro připojení kabelu učícího ovladače k ovladač. |
5 | Manipulator cable connection terminal | Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladač. |
6 | Power connection terminal | Používá se k připojení napájení ovladač. |
7 | Power switch | Používá se k zapnutí a vypnutí hlavního napájení ovladač. Další informace najdete v Zapnutí/vypnutí napájení systému |
Vypínačů pro nouzové zastavení
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Emergency Stop Button | V případě nouzové situace stiskněte tlačítko, čímž provoz robota zastavíte. |
Smart Pendant
※ Chytrého ovladač není standardem, jde o volitelnou položku, takže musí být zakoupen samostatně
Podrobnosti o vlastnostech produktu viz Příloha. Chytrého Ovladače (A Series).
| Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Robot LED | Používá se k signalizaci stavu robota tak, že ukazuje uživateli stejnou barvu jako stavová LED kontrolka robota. |
2 | Device LED | Používá se k signalizaci aktivního režimu chytrého ovladače systému. |
3 | Function LED | Stisknutím čtyř tlačítek vstupního signálu (F1-F4) se rozsvítí LED kontrolka, která signalizuje stav stisknutí. |
4 | Buttons | Je k dispozici celkem 11 tlačítek, včetně čtyř tlačítek vstupního signálu (F1-F4) pro každou funkci, dále tlačítek Domů, Servo, Auto, Přehrát, Stop, Obnovit a Přerušit. |
5 | Emergency Stop Button | V případě nouzové situace stiskněte tlačítko, čímž provoz robota zastavíte. |
6 | Power Button | Používá se k zapnutí a vypnutí napájení chytrého ovladače. |
7 | Strap Anchor | Používá se k přidání popruhu na zařízení. |
8 | Holder bracket | Namontujte úchyt držáku na stěnu pro upevnění chytrého ovladače. |
Poznámka
- Chcete-li používat SW V2.8 nebo vyšší, připojte štítek Reset k tlačítku Pokračovat na chytrém přívěsku.
- Pokud používáte verzi nižší než SW V2.8, štítek resetování není třeba připevňovat. V této verzi funguje tlačítko obnovení v chytrém přívěsku jako funkce obnovení, nikoli funkce resetování.
- Štítek se může během používání odlepit, buďte proto opatrní.
Učící ovladač
Učící ovladač není standardem, jde o volitelnou položku, takže musí být zakoupen samostatně
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Power button | Používá se k zapnutí a vypnutí napájení učícího ovladače. Další informace najdete v Zapnutí/vypnutí napájení systému |
2 | Power LED | Když je k dispozici napájení, zařízení se zapne. |
3 | Emergency stop button | V případě nebezpečí stiskněte dané tlačítko, čímž se provoz robota zastaví. |
4 | Hand guiding button | Stiskněte a podržte tlačítko, aby se robot dal volně přesunout do požadované pozice |
Poznámka
- Pokud potřebujete během práce chránit a držet učící ovladač, můžete ho používat bezpečněji a snadněji s měkkým krytem dodávaným společností Doosan Robotics.