Příloha. Chytrého Ovladače (A Series)

Power on/off

Když je panel chytrého ovladače vypnutý, stisknutím a podržením tlačítka systém zapnete.

Když je panel Chytrého Ovladače zapnutý a tlačítko je jednou stisknuto, kontrolka LED robota, zařízení a funkce blikají bíle. A při dalším stisknutí tlačítka se vypne napájení. Když kontrolka LED robota, zařízení a funkce blikají bíle, panel Chytrého Ovladače se znovu vrátí do normálního stavu, pokud po dobu delší než 5 vteřin není zadán žádný další vstup tlačítkem.

Když je panel chytrého ovladače zapnutý, stisknutím a podržením tlačítka vynutíte vypnutí.

Robot LED

Kontrolka LED robota se používá k indikaci stavu robota zobrazením stejné barvy jako kontrolka LED stavu robota v aplikaci panelu Chytrého Ovladače. 

Device LED

Tato kontrolka LED vám řekne, jestli vstoupit do režimu panelu chytrého ovladače či nikoliv.

Nedošlo ke vstupu do režimu panelu chytrého ovladače: Červená

Došlo ke vstupu do režimu panelu Chytrého Ovladače: Bílá

Function LED

Po stisknutí čtyř funkčních tlačítek (F1 až F4) se rozsvítí kontrolka LED, která indikuje stav stisknutí.

Function(F1~F4)

Tlačítko, které používá digitální signál, umožňuje uživateli použít vstup tlačítka pro požadovanou roli v DRL.

Home

 Tlačítko pro provádění navádění a finální úpravu, které funguje pouze v manuálním režimu.

 Chcete-li funkci provést, musíte držet tlačítko stisknuté. V tomto případě se kontrolka LED rozsvítí. Po dokončení navádění a finální úpravy nebo uvolnění tlačítka kontrolka LED zhasne.

 Pokud robot vyžaduje navádění a finální úpravu na základě vlastního úsudku, kontrolka LED na domovském tlačítku bliká, aby vás informovala, že je nutný zásah.

Servo

Toto tlačítko zapíná Servo, když je Servo vypnuto, a vypíná Servo, když je Servo zapnuto. Přechod do stavu Servo vypnuto je k dispozici pouze tehdy, když se robot zastaví z bezpečnostních důvodů. Když je servo zapnuto, LED kontrolka se rozsvítí. A když je servo vypnuto, LED kontrolka zhasne.

Auto

Toto tlačítko přepíná mezi automatickým režimem a manuálním režimem.

V automatickém režimu se LED kontrolka rozsvítí a v manuálním režimu LED kontrolka zhasne.

Play

Tímto tlačítkem spustíte nebo obnovíte program úlohy nastavený pro robota. Tlačítko lze používat pouze v AUTOMATICKÉM režimu.

LED kontrolka se rozsvítí během běhu programu úlohy a zhasne, pokud je program zastaven nebo pozastaven. 

Pokud stisknete toto tlačítko, když je program úlohy zastaven, robot spustí program od začátku. Pokud stisknete toto tlačítko, když je program pozastaven, robot pokračuje v programu od okamžiku, kdy byl pozastaven.

Stop

Toto je tlačítko, které ukončí spuštěný program. Když je program zastaven, LED kontrolka se vždy rozsvítí.

Pause

Tlačítko, které pozastaví spuštěný program úlohy. Když je program pozastaven, LED kontrolka vždy svítí.

Reset

Pokud došlo k ochrannému zastavení, které způsobilo přechod do stavu Přerušeno, zobrazí se na učícím ovladači žluté vyskakovací okno ochranného zastavení.

Pokud toto tlačítko stisknete po odstranění příčiny ochranného zastavení, stav robota se změní na normální pohotovostní stav – manuální pohotovostní režim, automatický pohotovostní režim nebo pohotovostní režim HGC. V takovém případě, dokud nedojde k resetu, není možné robota ovládat jinak než pojížděním nebo ručním vedením (Hand Guide) v režimu bezpečného obnovení.