Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim

Manuální režim

Režim	Stav		Popis	Přírubová nebo základová kontrolka
Manual	Manual Standby		Toto je výchozí stav učení. Workcell Manager, Task Builder a Task Writer lze použít pro konfiguraci pracovních podmínek nebo k provedení programování úlohy. Monitoruje stop stav pomocí Bezpečného provozního zastavení (SOS)	Modrá
		Manual Jogging	Funkce pojíždění se používá k obsluze robota.	Blikající modrá
		Manual Handguiding	Robot lze během učení ovládat přímo ručně.	Blikající azurová
	Recovery Standby		Probíhá obnovení. Všechny bezpečnostní funkce pro monitorování osy a rychlosti TCP se během obnovení vypnou. Monitoruje stop stav pomocí Bezpečného provozního zastavení (SOS)	Blikající žlutá
		Recovery Jogging	Pojíždění každé osy se dá použít pro korekci překročeného bezpečnostního prahu.	Blikající žlutá
		Recovery Handguiding	Robot se může pro korekci překročeného bezpečnostního prahu posunout přímo ručně.	Blikající žlutá
	Interrupted		Systém je ve stavu ochranného zastavení kvůli vstupu ochranného zastavení, překročení bezpečnostního prahu atd. Monitoruje stav zastavení pomocí funkce Safe Operating Stop (SOS). Zobrazí se žluté vyskakovací okno Ochranné zastavení. Pokud po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknete tlačítko Reset, stav robota bude převeden do stavu manuálního pohotovostního režimu a vyskakovací okno zmizí. Pokud není možné uvolnit překročení bezpečnostního limitu bez pohybu robota, stiskněte tlačítko Recovery, abyste vstoupili do režimu bezpečného obnovení, a po přesunutí robota lze přerušené přerušit. Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, stisknutím tlačítka Bezpečnostní I/O zrušíte nastavení vstupu ochranného zastavení.	Žlutá
	Servo Off		Servo je vypnuto z důvodu nouzového, ochranného vstupu, zastavení nebo překročení bezpečnostního prahu. Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (STO). Servo On je možné pouze tehdy, když jsou odstraněny všechny příčiny nouzového zastavení nebo ochranného zastavení. Pokud není možné uvolnit překročení bezpečnostního limitu bez pohybu robota, lze jej uvolnit přesunutím robota po zapnutí Servo na obrazovce režimu bezpečného obnovení. Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, zrušte nastavení vstupu ochranného zastavení v nabídce nastavení Bezpečné I/O.	Kontrolka nesvítí (řada A)

Automatický režim

Režim	Stav		Popis	Přírubová nebo základová kontrolka
Auto	Auto Standby		Uživatelské rozhraní učícího ovladače je na obrazovce provedení aktuálního režimu v jednom pracovním prostoru. Stisknutím tlačítka „Provést“ se provede program úlohy. Bílá je zobrazena pro Samostatnou zónu, zelená je zobrazena pro kolaborativní zónu.	Bílá / Zelená
		Auto Running	Program úlohy se právě provádí. Bílá je zobrazena pro samostatnou zónu, zelená je zobrazena pro kolaborativní zónu a bílá a žlutá se střídavě zobrazují pro Zónu s vysokou prioritou	Blikající bílá / Blikající zelená / Střídavě blikající bílá a žlutá
	HGC (HandGuide Control) Standby		Během provádění programu úlohy se provádí příkaz ručního navádění. Systém čeká, dokud uživatel nestiskne tlačítko „Ruční navádění“. Monitoruje stop stav pomocí Bezpečného provozního zastavení (SOS)	Azurová
		HGC Running	Pozici robota lze změnit stisknutím tlačítka „Ruční navádění“. Poté, co se robot zastaví, zadejte pomocí nabídky Bezpečnostní I/O příkaz HGC ukončit a znovu spustit, čímž se nastaví Automatické spuštění, a pokračujte v provádění programu úlohy.	Blikající azurová
	Auto-measure		Hmotnost a těžiště koncového efektoru se změří automaticky. Všimněte si, že jsou funkce bezpečnostního monitorování robota během automatického měření vypnuty.	Blikající žlutá
	Interrupted		Systém je ve stavu ochranného zastavení kvůli vstupu ochranného zastavení, překročení bezpečnostního prahu atd. Monitoruje stav zastavení pomocí funkce Safe Operating Stop (SOS). Zobrazí se žluté vyskakovací okno Ochranné zastavení. Pokud po odstranění příčiny ochranného zastavení stisknete tlačítko Reset, stav robota bude převeden do stavu manuálního pohotovostního režimu a vyskakovací okno zmizí. Pokud není možné uvolnit překročení bezpečnostního limitu bez pohybu robota, stiskněte tlačítko Recovery, abyste vstoupili do režimu bezpečného obnovení, a po přesunutí robota lze přerušené přerušit. Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, stisknutím tlačítka Bezpečnostní I/O zrušíte nastavení vstupu ochranného zastavení.	Žlutá
	Servo Off		Servo je vypnuto z důvodu nouzového, ochranného vstupu, zastavení nebo překročení bezpečnostního prahu. Je identický s bezpečným vypnutím točivého momentu (STO). Servo On je možné pouze tehdy, když jsou odstraněny všechny příčiny nouzového zastavení nebo ochranného zastavení. Pokud není možné uvolnit překročení bezpečnostního limitu bez pohybu robota, lze jej uvolnit přesunutím robota po zapnutí Servo na obrazovce režimu bezpečného obnovení. Pokud není možné uvolnit vstup ochranného zastavení z ochranného zařízení, zrušte nastavení vstupu ochranného zastavení v nabídce nastavení Bezpečné I/O.	Kontrolka nesvítí (řada A)

Jiný režim

Režim	Stav	Popis	Přírubová nebo základová kontrolka
-	Backdrive Hold	Všechny brzdy 6 kloubů jsou aktivní a pohyb zpětného pohonu je zablokovaný.	Blikající žlutá
	Backdrive Release	Brzda jednoho nebo více kloubů je uvolněná následkem volby uvolnění brzdy. Brzda(y) se sama nezablokuje. Buďte opatrní, protože pokud nebudou všechny brzdy znovu aktivní, robot nebo koncový efektor mohou padnout.	Blikající žlutá
	Backdrive Servo Off	Servo je vypnuté následkem nouzového zastavení nebo překročení prahu rychlosti kloubu při pohybu zpětného pohonu. Jedná se o identickou funkci s funkcí Bezpečné vypnutí točivého momentu (STO).	Kontrolka nesvítí (řada A)
	Initializing	Ovladač se spouští a robot se inicializuje.	Blikající červená