Obrazovka pojíždění
Robota lze navigovat na základě aktuální pozice na obrazovce pojíždění.
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Joint | Konfiguruje kloub jako referenční souřadnici pro režim pojíždění. |
2 | Task | Konfiguruje úlohu jako referenční souřadnici pro režim pojíždění. |
3 | Select Axis | Vybírá osu, podle které se bude pohybovat v režimu pojíždění.
|
4 | Coordinate Display | Zobrazí se souřadnice robota, které jsou v režimu Pojíždění momentálně aktivní. Pokud se poloha robota změní kvůli stisknutí tlačítka směru, změní se také souřadnice. |
5 | Direction | Posune robota ve směru + nebo - ve vybrané ose. |
6 | Manual Mode Speed | Nakonfiguruje rychlost pohybu robota v manuálním režimu. Rychlost lze upravit posunutím posuvného ukazatele. Pokud je posuvný ukazatel na 100 %, odpovídající maximální rychlost kloubu na kartě Pojíždění je 30 st/s, a maximální rychlost úlohy je 250 mm/s. Tato rychlost ovlivňuje rychlost řízenou tlačítky pojíždění a pohybu. |
7 | Real Mode | Nastavuje, zda bude robot pracovat v reálném režimu, když bude v režimu pojíždění.
|
8 | Simulator Alignment | Nastavuje směr natočení robota zobrazený na simulátoru. Stisknutím tlačítka pro každý směr natočí robota do odpovídajícího směru. |
9 | Robot Workspace | Zobrazuje informace o pracovním prostoru robota registrované ve Workcell Manager v Simulátoru pojíždění. Stisknutím rozevírací nabídky se vybere pracovní prostor k zobrazení. |
Poznámka
- Limit rychlosti TCP: Nejvyšší provozní rychlost během použití tlačítek pojíždění a pohybu je podle bezpečnostních zásad omezena na 250 mm/s.
- Pokud se robot zastaví, protože dosáhl limitu kloubu, nebo pokud byla v režimu pojíždění robota detekována kolize, nastavte režim bezpečnostního obnovení a posuňte robota tak, aby byl v rozmezí povolených úhlů kloubu. Více informací o metodách režimu Bezpečnostního obnovení najdete v části „ Režim bezpečnostního obnovení“.