Funkce Pojíždění

V režimu Pojíždění může uživatel procházet celý pracovní prostor nebo nastavit provozní prostor, který uživatel nakonfiguroval jako provozní prostor robota. Úhel pohybu každé osy lze omezit podle vybraného provozního prostoru a limitu úhlu kloubu v souladu s bezpečnostním nastavením.

Chcete-li použít funkci pojíždění, v hlavní nabídce klepněte na tlačítko

• V Automatickém režimu je tlačítko „Pojíždění“ deaktivováno, takže tato funkce není dostupná.
• Funkci Jog nelze použít, když je Servo vypnuto.
• Robot je na obrazovce Pojíždění provozován manuálně, takže se pohybuje pouze tehdy, když je stisknuté tlačítko Pojíždění.
• Robotem lze pohybovat na základě aktuální pozice na obrazovce karty Pojíždění.
• Robot se může pohybovat pomocí konfigurace úhlu/souřadnic cíle na obrazovce karty Pohyb.
• Na obrazovce karty Pojíždění a na obrazovce karty Pohyb lze nakonfigurovat referenční souřadnice.
• Reference pro zarovnání robota se zvolí na obrazovce karty Zarovnat.

Poznámka

• Pokud je na obrazovce Zarovnat nastaven bezpečnostní signál I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH, je volba Servo On a funkce Pojíždění dostupná pouze tehdy, když je na vstup přiveden signál.
• Pokud robota nelze navigovat kvůli tomu, že je umístěn v jiném prostoru, než je pracovní prostor režimu Pojíždění, nastavte pracovní prostor robota na „Žádný“, čímž se umožní navigace robota.