Režim bezpečnostního obnovení

Pokud existuje chyba kvůli trvajícímu porušení bezpečnosti nebo pokud se má robot zabalit kvůli přepravě, uživatel může použít režim Bezpečnostního obnovení a nakonfigurovat v něm polohu a úhel robota.

• Obnovení softwaru: Pokud v režimu Servo vypnuto dojde k chybové situaci narušující bezpečnost v důsledku porušení bezpečnostních pravidel pro polohu (například tím, že robot opustí pracovní prostor nebo vstoupí do zakázaných oblastí) nebo na něj trvale působí síla, i když se robot zastaví kvůli kolizi s pevným předmětem, funkce Servo zapnuto ani Pojíždění nelze nastavit, a to ani po pokusech o resetování robota do normálního stavu pomocí pokynu Pojíždění nebo pomocí programu. V takových případech se pro resetování robota do normálu používá režim Obnovení softwaru.

• Režim zabalení: Když je potřeba robota zabalit a přepravit, lze ho nastavit na předem definované hodnoty pro zabalení (které jsou mimo normální rozsah pracovních úhlů).