Režim dálkového ovládání

1

Vstupní signál

Mezi položkami bezpečnostního vstupního signálu nastaveného v bezpečnostním i/o je přijat a zobrazen signál odblokování dálkového ovládání.

2

Celkový čas

Zobrazuje čas, kdy byl úkol proveden.

3

Počet cyklů

Zobrazuje počet opakování úkolu.

4

Doba cyklu

Zobrazuje jednocyklický čas úkolu.

5

Citlivost kolize

Zobrazí hodnotu citlivosti kolize.

• Pokud se nachází uvnitř zóny, zobrazí se hodnota citlivosti nárazu nastavená v této zóně.

• Pokud je mimo zónu, zobrazí hodnotu citlivosti nárazu nastavenou v limitu robota.

6

Středový bod nástroje

Zobrazí středový bod nástroje určený v úkolu.

7

Hmotnost nástroje

Zobrazuje hmotnost nástroje specifikovanou v úkolu.

8

Tvar nástroje

Zobrazí tvar nástroje určený v úkolu.

9

Vstup/výstup signálu

Zobrazuje příslušné vstupní/výstupní hodnoty signálu.

10

Protokol

Zobrazí informace o protokolu systému.

11

Rychlost

Můžete nastavit rychlost úkolu.

12

Síla TCP

Zobrazuje sílu aplikovanou na TCP v reálném čase.

13

Proměnná

Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou.

1

Digitální vstup řadiče

Zobrazí nastavení digitálního vstupu řadiče.

2

Bezpečnostní vstup

Zobrazí nastavení bezpečnostního vstupu řídicí jednotky.

3

Digitální výstup řadiče

Zobrazí nastavení digitálního výstupu řadiče.

4

Digitální vstup příruby

Zobrazí nastavení digitálního vstupu příruby.

5

Přírubový digitální výstup

Zobrazí nastavení digitálního výstupu příruby.

6

Analogový vstup řídicí jednotky

Zobrazí nastavení analogového vstupu řadiče.

7

Analogový výstup řídicí jednotky

Zobrazí nastavení analogového výstupu řadiče.

8

Analogový vstup příruby

Zobrazí nastavení analogového vstupu příruby.