Od spuštění robota se uživatel může naučit celkový proces od instalace robota až po provoz robota.
Krok 1. Instalace robota : Nainstalujte robota a připojte ovladač a závěsný kryt učení. V tomto kroku se můžete naučit, jak nainstalovat a nejprve spustit robota Doosan Robotics.
Upozornění
-
Před instalací robota se ujistěte, že jste si přečetli a dodržovali upozornění během instalace a instalace prostředí.
-
Další informace o instalaci robota naleznete v ČÁSTI 3. Instalační příručka.
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů : Namontujte nástroj a otestujte signál i/o.
Cestovní mapa
Mapa cesty uvádí proces od instalace robota Doosan Robotics až po skutečný provoz v sekvenčním pořadí. Pokyny pro zahájení používání robota naleznete v jednotlivých položkách průvodce.
Krok 1. Instalace robota
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalace robota |
Odstraňte balení |
|
SNADNÉ |
3 |
|
2 |
Připojte kabel k ovladači |
|
SNADNÉ |
1 |
|
|
3 |
Upevněte základnu robota |
|
SNADNÉ |
3 |
|
|
4 |
Připojte řídicí jednotku k robotu |
|
SNADNÉ |
1 |
|
|
5 |
Připojení napájení k ovladači |
|
SNADNÉ |
1 |
|
|
6 |
Řídicí jednotka polohy |
|
SNADNÉ |
1 |
|
|
7 |
Počáteční spuštění |
Zapněte řídicí jednotku |
|
SNADNÉ |
3 |
|
8 |
Vypněte tlačítko nouzového zastavení |
|
SNADNÉ |
1 |
|
|
9 |
Uvolněte pozici obalu |
|
SNADNÉ |
3 |
|
|
10 |
Servo vypnuto |
|
SNADNÉ |
1 |
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů
|
Klasifikace |
Práce |
Povinná práce |
Obtížnost |
Čas (minuty) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalace nástroje |
Instalace nástroje |
|
SNADNÉ |
5 |
|
2 |
I/o testování |
Vypněte systém |
|
SNADNÉ |
1 |
|
3 |
Připojte vodiče |
|
NORMÁLNÍ |
10 |
|
|
4 |
Zapněte systém |
|
SNADNÉ |
1 |
|
|
5 |
Testovací řídicí jednotka a příruba i/o |
|
NORMÁLNÍ |
10 |