Odstraňte balení
POVINNÉ SNADNÉ 3 min
Po zakoupení robotu Doosan Robotics budou dodány dvě krabice obsahující robota a řídicí jednotku. Odstraňte balení a zkontrolujte obsah. Další informace o součástkách naleznete v seznamu součástí.
-
Manipulátor je obsažen ve větší krabici.
-
Ovladač je obsažen v menší krabici.
-
Závěsné a robotické kabely Teach jsou obsaženy v krabici s příslušenstvím
Upozornění
-
Pro zajištění bezpečnosti při dodání jsou všechny výrobky zabaleny a zabaleny pomocí pevných ochranných materiálů, proto při jejich odstraňování z krabice buďte opatrní.
-
Při vyjímání produktu z krabice dbejte opatrnosti, abyste nepoškodili výrobky v důsledku pádu.
Připojte kabel k ovladači
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Připojte závěsný kryt učení a kabel robota k ovladači.
-
Připojte kabel závěsného zařízení Teach k odpovídajícím přípojkám na řadiči, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.
-
Připojte opačný konec kabelu robota k odpovídajícímu připojení řídicí jednotky, dokud nezaklapne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.
Upozornění
-
Při připojování kabelu před připojením zkontrolujte tvar spoje, aby se kolík neohýbal.
-
Pokud hluk generovaný elektromagnetickými vlnami způsobuje problémy, je nutné nainstalovat feritové jádro, aby byl zajištěn normální provoz. Další informace o umístění instalace feritového jádra naleznete v následujících odkaze:
Upevněte základnu robota
POVINNÉ SNADNÉ 3 min
Při upevňování základny robota a při instalaci nástroje na přírubu nástroje jsou vyžadovány následující další součásti:
-
Šroub šestihranného klíče M8 4
-
2 umístěte značku 5
K upevnění robota použijte šrouby M8 ve čtyřech otvorech 9,0 mm na základně manipulátoru. Další informace naleznete v části upevnění robota.
-
Pro utažení šroubů se doporučuje použít utahovací moment 20 Nm. Použijte podložky (pružinové ploché), abyste zabránili uvolnění vibracemi.
-
Pomocí dvou kolíků znamenáku o průměru 5 umístěte robota přesně na pevné místo.
Poznámka
-
M/A/H/E/P upevňovací vodítko zemnicí závitníky
-
Pozemní odboč přidán do základny robota ('23. Prosince související schválení změny návrhu dokončeno: ECO00371_přidána upevňovací část základního šroubu robota)
-
Zemní šroub není součástí dodávky, uživatelé jej mohou připravit a upevnit podle potřeby
-
Specifikace zemních šroubů: M4X4L
-
Příklad textu průvodce: Všechny roboty společnosti Doosan Robotics jsou vybaveny externím uzemněním. Pokud je vyžadováno uzemnění v závislosti na prostředí použití, můžete připojit zemnicí vodič pomocí šroubu M4X4L. Zemnicí kohout se nachází v blízkosti označení země.
-
Označení země
