Breadcrumbs

Kokpit

image2021-11-16_10-46-9.png

Ne

Položka

Popis

1

Tlačítko ručního navádění

Toto tlačítko lze použít k nastavení nebo změně pozice robota.

2, 3

Tlačítko pro nastavení uživatele

Toto tlačítko může změnit pozici robota zadáním pozice podle podmínky uzamčení odpovídající režimu.

  • Zámek osy: Změní pozici podle osy z souřadnic nástroje

image2021-11-16_10-48-42.png

  • Zámek povrchu: Změní pozici podle X-Y povrchu souřadnic nástroje

image2021-11-16_10-49-9.png

  • Zámek bodu: Změní úhel pouze z referenčního bodu souřadnic nástroje

image2021-11-16_10-48-58.png

  • Zámek úhlu: Změní polohu pouze se zamčeným aktuálním úhlem TCP

image2021-11-16_10-49-21.png

4

Tlačítko Uložit pozici

Uloží aktuální pozici robota.

5

Jedna linka nahoru

Posune zaostření zobrazené na obrazovce o jednu čáru nahoru

6

Jeden řádek dolů

Posune zaostření zobrazené na obrazovce o jeden řádek dolů


Přímá výuka (ruční vedení)

Ruční navádění slouží k držení konce robota rukama, které tlačí a tahají robota do požadované pozice a aplikují pózu na aktuálně zvolený pohyb.

Existují dvě metody přímé výuky.

  • Freedrive: Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu

  • Omezený pohyb: Konec robota se pohybuje nebo otáčí pouze ve směru nastaveném v omezeném pohybu, i když je síla aplikována z náhodného směru


Freedrive

Po stisknutí tlačítka 1 se aktivuje režim Freedrive, který umožňuje volný pohyb robota. Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu. Po uvolnění tlačítka nelze robota pohybovat ručně.

  • Během přímého učení kontrolka LED robota bliká azurově.

  • Stisknutím tlačítka ručního vodítka na zadní straně závěsného zařízení Teach se aktivuje režim Freedrive, stejně jako stisknutím tlačítka 1, a robot lze volně pohybovat.

    image2024-3-20_21-2-32.png


Omezený pohyb

Při stisknutí tlačítka 2 a tlačítka 3 se konec robota pohybuje pouze ve směru, který odpovídá podmínce omezení, i když je síla použita z náhodného směru. Podmínka omezení může být nastavena na 2 z 4 podmínek na následujícím obrázku: Omezená osa z, omezená rovina, omezená plocha a omezení směru.


Nastavení tlačítek kokpitu

Unknown Attachment

Nabídka

Položky

Popis

1

Obrázek v kokpitu

Toto je obrázek pro nastavení Cockpit.

2

Resetovat

Toto tlačítko umožňuje inicializovat nastavené hodnoty.

3

1 nastavení tlačítka

Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 1.

4

2 nastavení tlačítka

Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 2.

5

Nastavení tlačítek 1 + 2

Zde si můžete vybrat, zda chcete povolit upnutí tlačítek 1+2.

6

Obrázek průvodce

Vodící obrázek pro položky nastavení kokpitu.


Získání stavu tlačítka Cockpit

Uživatel může získat informace o tom, zda je tlačítko Cockpit stisknuto nebo uvolněno.

Robot poskytuje funkci pro ovládání tlačítka Cockpit, což umožňuje jeho použití v různých aplikacích.

  • "Monitorovací data" v komunikačním API poskytuje informace o tlačítku Cockpit.

  • Pokud stisknete tlačítko Cockpit robota nebo naopak, můžete jej zjistit pomocí rozhraní DRL API.

  • DRL API: Get_cockpit_input (viz Programovací příručka).

    • Paramy: (int) index

    • Vrácení: (int) 1: Stisknuto (tlačítko je stisknuto), 0: Uvolněno (tlačítko není stisknuto)