Údržbu systému musí provádět společnost Doosan Robotics nebo společnost určená společností Doosan Robotics. Údržba je určena k tomu, aby byl systém v případě problému provozuschopný nebo aby se systém vrátil do provozuschopného stavu a zahrnuje opravy a diagnostiku systému potenciálních problémů.
Po dokončení údržby musí být provedeno posouzení rizik, aby se potvrdilo, zda systém splňuje požadované úrovně bezpečnosti. Při kontrole musí být dodrženy odpovídající vnitrostátní a regionální předpisy a musí být vyzkoušeny všechny možnosti související s bezpečností.
Při práci na manipulátoru nebo ovladači je třeba dodržovat následující bezpečnostní postupy a varování.
-
Během údržby udržujte bezpečnostní nastavení softwaru.
-
Pokud je určitý díl vadný, vyměňte jej za nový identický díl nebo díl schválený společností Doosan Robotics.
-
Vyměněný díl musí být vrácen společnosti Doosan Robotics.
-
Po dokončení práce obnovte bezpečnostní funkci.
-
Dokumentujte historii oprav robotického systému a spravujte související technické dokumenty.
-
Odpojte napájecí kabel a ujistěte se, že jiné zdroje napájení připojené k manipulátoru nebo regulátoru nenapájí.
-
Během údržby nepřipojujte systém ke zdroji napájení.
-
Před napájením systému zkontrolujte připojení kostry.
-
Při demontáži manipulátoru nebo součástí regulátoru dodržujte předpisy ESD.
-
Nerozebírejte oblasti, které napájejí napájení v řídicí jednotce. Oblasti napájení mohou být stále nabity vysokým napětím (až 600 v) i po vypnutí řídicí jednotky.
-
Dbejte opatrnosti, abyste zabránili vniknutí vody nebo prachu do systému během údržby.