-
Zablokování prstů mezi základnou manipulátoru a držákem
-
Zablokování končetin mezi Link 1 a Link 2 (mezi Joint 3 (J3) a Joint 4 (J4))
-
Zablokování končetin mezi kloubem 1 a Joint 2 (J1 a J2) a Joint 5 a Joint 6 (J5 a J6)
-
Pronikání kůže ostrými hranami nebo povrchy nástroje
-
Pronikání kůže ostrými hranami nebo povrchy objektů v provozním prostoru robota
-
Pohmoždění způsobené pohybem robota
-
Štěpení kostí v důsledku pohybu mezi těžkým užitečným zatížením a tvrdým povrchem
-
Nehody, ke kterým dochází v důsledku uvolnění šroubů zajišťujících přírubu robota nebo nástroj
-
Objekt padá z nástroje kvůli nevhodnému uchopení nebo náhlým výpadkům energie
-
Nehody, ke kterým dochází v důsledku přelknutí tlačítka nouzového zastavení různých zařízení
-
Chyby, ke kterým dochází v důsledku neoprávněné změny bezpečnostních parametrů