Povinné SNADNÉ 5 min
Přímé učení se používá k držení konce robota rukama, aby se robot posul a táhl do požadované pozice a aplikovali pózu na aktuálně vybraný pohyb. Existují dvě metody přímé výuky.
-
Freedrive: Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu
-
Omezený pohyb: Konec robota se pohybuje nebo otáčí pouze ve směru nastaveném v omezeném pohybu, i když je síla aplikována z náhodného směru
Freedrive
Po stisknutí tlačítka 1 se aktivuje režim Freedrive, který umožňuje volný pohyb robota. Každý spoj se pohybuje ve směru, kterým uživatel použil sílu. Po uvolnění tlačítka nelze robota pohybovat ručně.
-
Během přímého učení kontrolka LED robota bliká azurově.
Stisknutím tlačítka ručního vodítka na zadní straně závěsného zařízení Teach se aktivuje režim Freedrive, stejně jako stisknutím tlačítka 1, a robot lze volně pohybovat.
Omezený pohyb
Při stisknutí tlačítka 2 a tlačítka 3 se konec robota pohybuje pouze ve směru, který odpovídá podmínce omezení, i když je síla použita z náhodného směru. Podmínka omezení může být nastavena na 2 z 4 podmínek na následujícím obrázku: Omezená osa z , omezená rovina, omezená plocha a omezení směru.
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Obrázek v kokpitu |
Toto je obrázek pro nastavení Cockpit. |
|
2 |
Resetovat |
Toto tlačítko umožňuje inicializovat nastavené hodnoty. |
|
3 |
1 nastavení tlačítka |
Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 1. |
|
4 |
2 nastavení tlačítka |
Toto je část, kde můžete vybrat funkci, kterou chcete nastavit pro tlačítko 2. |
|
5 |
Nastavení tlačítek 1 + 2 |
Zde si můžete vybrat, zda chcete povolit upnutí tlačítek 1+2. |
|
6 |
Obrázek průvodce |
Vodící obrázek pro položky nastavení kokpitu |