Bezpečnostní nastavení I/O

Tato funkce vysílá bezpečnostní signály přes redundantní terminál. Pokud je zjištěn jiný signál než redundantní bezpečnostní vstup nebo výstupní signál, systém určí, zda se jedná o závadu zkratu nebo hardwaru a zastaví robota v režimu zastavení sto.

Bezpečnostní signál i /o ) lze nastavit v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > bezpečnostní vstup/výstup.

Další informace naleznete v části (3.2.1-cs_CZ) Bezpečnostní signál i /O. .

Položky nabídky

	Položka	Popis
1	Tlačítko pro přepnutí zámku	Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo.
2	Vstup/výstup	Pro nastavení lze vybrat buď vstup/výstup.
3	Seznam portů	Toto je seznam portů v odpovídající kategorii. Rozevírací nabídky zahrnují: Nepoužívá se Emergence Stop (L) Emergence Stop - No Loopback (L) Ochranný stop (L) Ochranný stop - sto (L) Ochranný stop - SS1 (L) Ochranný stop - SS2 (L) Ochranný stop (L) - Auto Reset & Obnovit (R) resetování blokování (R) aktivace snížené rychlosti (L) 3stupňový spínač odblokování (H) spínač odblokování navádění (H) odblokování dálkového ovládání (H) bezpečnostní zóna dynamické odblokování (H) bezpečnostní zóna Dynamické povolení (L) ukončení HGC a obnovení úlohy (R)
4	Upozornění	Upozornění pro nastavení bezpečnosti i /O.
5	Slider rychlosti snížení rychlosti	Pomocí posuvníku můžete nastavit poměr snížení rychlosti.
6	Vstup rychlosti snížení rychlosti	Rychlost snížení rychlosti lze zadat přímo. Lze jej nastavit od 0 do 100 %.
7	Uložit	Toto tlačítko umožňuje uložit zadané nastavení.

Obrazovka výstup se zobrazí následujícím způsobem, podobně jako vstup.