V limitech robota lze nastavit různé limity související s robotem. Tyto limity se používají k zajištění bezpečného provozu robota v rámci nastavených limitů.
Limity robota lze nastavit v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > limity robota.
-
Podrobný popis každého limitu naleznete v části Limity robotů .
Limity robotů jsou do značné míry rozděleny do 3 kategorií. Každá kategorie obsahuje následující obrazovky a funkce.
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
TCP/robot |
Velká klasifikace limitů robotů. |
|
3 |
Resetovat |
Slouží k resetování nastavení. |
|
4 |
Síla |
Používá se k nastavení síly. |
|
5 |
Napájení |
Používá se k nastavení výkonu. |
|
6 |
Rychlost |
Slouží k nastavení rychlosti. |
|
7 |
Momentum |
Používá se k nastavení hybnosti. |
|
8 |
Kolize |
Slouží k nastavení kolize. |
|
9 |
Uložit |
Slouží k uložení příslušného nastavení. |
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Rychlost spoje |
Velká klasifikace limitů robotů. |
|
3 |
Resetovat |
Slouží k resetování nastavení. |
|
4 |
J1 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
5 |
J2 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
6 |
J3 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
7 |
J4 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
8 |
J5 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
9 |
J6 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
10 |
Uložit |
Slouží k uložení příslušného nastavení. |
Položky nabídky
|
|
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Tlačítko pro přepnutí zámku |
Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
|
2 |
Úhel kloubu |
Velká klasifikace limitů robotů. |
|
3 |
Resetovat |
Slouží k resetování nastavení. |
|
4 |
J1 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
5 |
J2 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
6 |
J3 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
7 |
J4 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
8 |
J5 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
9 |
J6 |
Slouží k nastavení pro normální a snížené režimy. |
|
10 |
Uložit |
Slouží k uložení příslušného nastavení. |