Modul dálkového ovládání umožňuje provádět dálkové ovládání pro úkoly, které jste již vytvořili.
Tento modul lze spustit na úrovni správce.
Rozvržení nabídky
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Warning |
To ukáže nezbytná opatření při používání modulu. |
|
2 |
Start Remote Control |
Toto tlačítko umožňuje spustit dálkové ovládání po dokončení všech nastavení. |
|
3 |
Mandatory Settings |
Toto je povinné nastavení pro dálkové ovládání. Můžete nastavit moduly a úkoly a nastavit bezpečné vstupní signály. |
|
4 |
Advanced Settings |
To umožňuje pokročilé nastavení pro dálkové ovládání. Můžete nastavit každý port pro úlohu spuštění/pozastavení/zastavení/obnovení/zapnutí serva. Pokud je dálkové ovládání nastaveno na automatické spuštění po restartování, spustí se, jakmile se Dart-Platform restartuje. |
Po spuštění dálkového ovládání můžete přejít na obrazovku Režim dálkového ovládání.
Dashboard
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Input Signal |
Mezi položkami bezpečnostních vstupních signálů nastavených v bezpečném vstupu/výstupu je přijat a zobrazen aktivační signál dálkového ovládání. |
|
2 |
Total Time |
Zobrazuje čas, kdy byla úloha provedena. |
|
3 |
Cycle Count |
Zobrazuje počet opakování úlohy. |
|
4 |
Cycle Time |
Zobrazuje dobu jednoho cyklu úlohy. |
|
5 |
Collision Sensitivity |
Zobrazuje hodnotu citlivosti na kolizi. Pokud je uvnitř zóny, zobrazí se hodnota citlivosti na náraz nastavená v této zóně. Pokud jste mimo zónu, zobrazí hodnotu citlivosti při nárazu nastavenou v limitu robota. |
|
6 |
Tool Center Point |
Zobrazuje středový bod nástroje určený v úloze. |
|
7 |
Tool Weight |
Zobrazuje hmotnost nástroje zadanou v úloze. |
|
8 |
Tool Shape |
Zobrazuje tvar nástroje určený v úloze. |
|
9 |
Signal Input/Output |
Zobrazuje příslušné vstupní/výstupní hodnoty signálu. |
|
10 |
Log |
Zobrazuje informace o systémovém protokolu. |
|
11 |
Speed |
Můžete nastavit rychlost úkolu. |
|
12 |
TCP Force |
Zobrazuje sílu aplikovanou na TCP v reálném čase. |
|
13 |
Variable |
Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou. |
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Controller Digital Input |
Zobrazuje nastavení digitálního vstupu ovladače. |
|
2 |
Safety Input |
Zobrazuje nastavení digitálního vstupu ovladače. |
|
3 |
Controller Digital Output |
Zobrazuje nastavení digitálního výstupu ovladače ovladače. |
|
4 |
Flange Digital Input |
Zobrazuje nastavení digitálního vstupu příruby. |
|
5 |
Flange Digital Output |
Zobrazuje nastavení digitálního výstupu příruby. |
|
6 |
Controller Analog Input |
Zobrazuje nastavení analogového vstupu ovladače. |
|
7 |
Controller Analog Output |
Zobrazuje nastavení analogového výstupu ovladače. |
|
8 |
Flange Analog Input |
Zobrazuje nastavení analogového vstupu příruby |
Log
Zobrazuje informace o systémovém protokolu.
Variabilní
Zobrazuje hodnoty proměnných používané spuštěnou úlohou.
