I/o svorky řídicí jednotky lze použít k připojení externího zařízení jiného než manipulátory a k řídicí jednotce učit přívěsek. Kromě bezpečnostních zařízení, jako je spínač nouzového zastavení, světelná clona a bezpečnostní rohože, lze připojit různá periferní zařízení potřebná pro konfiguraci robotického pracovního článku, jako jsou pneumatické elektromagnetické ventily, relé, PLC a snímače dopravního pásu.
Řídicí jednotka i /o je organizována následujícím způsobem.
-
Svorkovnice pro bezpečnostní kontaktní vstup (TBSFT): Pro připojení zařízení potřebných pro nouzové zastavení a ochranné zastavení
-
Digitální i /o blok napájecích svorek (TBPWR)
-
Konfigurovatelný digitální i /o blok (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Pro připojení periferních zařízení potřebných pro provoz robota
-
Analogový i /o Svorkovnice (TBAIO)
-
Svorkovnice pro vstup kodéru (TBEN1, TBEN2)
-
Svorkovnice pro bezpečnostní kontaktní výstup (TBSTO): Pro připojení k napájecím vedením periferních zařízení robota a zastavení robota, když vstoupí do stavu sto, odříznutím napájení periferních zařízení
-
Abyste předešli riziku poškození a poruchy produktu, při připojování svorek k řadiči i /O. vypněte napájení
-
Společnost Doosan Robotics nebude kompenzovat žádné škody na výrobkuv důsledku nesprávného připojení terminálů nebo nedbalosti uživatele.
-
Při vypínání napájení řídicí jednotky nezapomeňte vypnout i externí zdroj napájení.