空间限制设置

空间限制工作单元项目在机械手最外侧区域设置虚拟边界。可以在不设置空间限制的情况下操作机械手，但建议设置空间限制，以确保机械手安全操作。

空间限制可通过 "机械手参数">"安全设置">"安全工作空间">"添加新工作区"左上角的下拉菜单来实现，在"形状类型"下，您可以选择要设置的球体，圆柱，立方体，倾斜立方体或多面体。

• 检查点可设置为机器人或TCP，有效空间可设置为内部或外部。 
• 监视区可以设置为机械手或TCP。它设置是否检测内部或外部区域。
• 默认值为整个区段和设置内部。
• 将机械手定位到设定安全区后，可以正确设置机械手。

要为 机器人设置空间限制， 请在安全工作空间下点击添加新工作空间 按钮，然后在 形状类型下 选择以下类型之一: 立方体， 圆柱体， 多平面框， 球体 或倾斜立方体。在设置和启用过程中需要提供安全密码。