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区域的空间限制和形状概述

如何设置空间限制/区域的形状 如下

项目

说明

立方体

空间限制/区域的形状 创建为立方体

  • 输入立方体的下端点(点1)和上端点(点2),然后轻触 Save pose (保存姿势)按钮。

立方体倾斜

空间限制 /区域的形状 创建为倾斜的立方体

  • 输入参考点 ( 1),x轴终点 ( 2),y-轴终点 ( 3点), 和 倾斜的立方体的z轴终点(点4),然后 点击 Save pose (保存姿势)按钮。
  • 3条线(点1-Point2,点1-Point 3,点1-Point 4)必须以直角相互交叉。(可接受+/- 5度的偏差)
  • 如果使用点 1 作为 参考 点的Cockpit中的约束运动函数,如"平面约束"和"轴约束", 则点 2, 3的点,4更容易找到

油缸

空间限制/区域的形状 被创建为圆柱体。

输入半径距离的点,上平面的点和圆柱体下平面的点,然后轻触 Save pose (保存姿势)按钮。

多平面框

空间限制/区域的形状 创建为多平面框

  • 设置多平面框顶部和底部的高度,然后按 Add pose (添加姿势)按钮以添加平面。
  • 选择X和Y坐标以设置平面的方向,然后点击 保存姿势 按钮。最多可配置六个平面。
  • 在要设置的区域上设置点的坐标 

球形

空间限制/区域的形状 被创建为球体

  • 要配置半径,请输入球面中心点和端点的位置,要配置直径,请输入球面的两个端点,然后轻触 Save pose (保存姿势)按钮。


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