根据机械手底座执行

要根据基准坐标移动机械手，请执行以下步骤：

1. 选择 Base 作为参考坐标系。
2. 在任务面板中，选择要调整角度的轴（X~RX）。
3. 按住方向按钮（+、_）可移动相应的轴。