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点动屏幕


导航菜单布局


物品描述
1选择面板类型您可以选择移动按钮的位置。
23D模拟这是 3D 查看器,您可以在其中看到机器人的外观。
3模拟器对准您可以利用此部分来操纵模拟器。

4

使用增量此按钮允许您启用角度或位置增量。
5角度增量此部分是设置所选轴上的角度增量的位置。
6持仓增量此部分是设置所选轴上的位置增量的位置。
7碰撞该字段是您设置机器人碰撞的地方。
8力监测

在此部分中,您可以根据基础、工具、世界、参考等设置 X、Y 和 Z 轴上的力。

9选择参考坐标系选择参考坐标系来显示或点动图 11 中的任务坐标。它可以是基础坐标、世界坐标或用户坐标。
10

接缝板

您可以选择要点动的关节轴。
11任务面板您可以选择要点动的任务轴。
12复制姿势 J 按钮此按钮允许您复制姿势 J。
13

复制姿势 X 按钮

此按钮允许您复制姿势 X。
14移动 - 按钮您可以让机器人根据每个轴向 - 方向移动。 此时,您可以在左侧的 3D 模拟中找出 - 和 + 的方向。
15移动+按钮您可以让机器人根据每个轴向 + 方向移动。 此时,您可以在左侧的 3D 模拟中找出 - 和 + 的方向。
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