点动屏幕
导航菜单布局
物品 | 描述 | |
---|---|---|
1 | 选择面板类型 | 您可以选择移动按钮的位置。 |
2 | 3D模拟 | 这是 3D 查看器,您可以在其中看到机器人的外观。 |
3 | 模拟器对准 | 您可以利用此部分来操纵模拟器。 |
4 | 使用增量 | 此按钮允许您启用角度或位置增量。 |
5 | 角度增量 | 此部分是设置所选轴上的角度增量的位置。 |
6 | 持仓增量 | 此部分是设置所选轴上的位置增量的位置。 |
7 | 碰撞 | 该字段是您设置机器人碰撞的地方。 |
8 | 力监测 | 在此部分中,您可以根据基础、工具、世界、参考等设置 X、Y 和 Z 轴上的力。 |
9 | 选择参考坐标系 | 选择参考坐标系来显示或点动图 11 中的任务坐标。它可以是基础坐标、世界坐标或用户坐标。 |
10 | 接缝板 | 您可以选择要点动的关节轴。 |
11 | 任务面板 | 您可以选择要点动的任务轴。 |
12 | 复制姿势 J 按钮 | 此按钮允许您复制姿势 J。 |
13 | 复制姿势 X 按钮 | 此按钮允许您复制姿势 X。 |
14 | 移动 - 按钮 | 您可以让机器人根据每个轴向 - 方向移动。 此时,您可以在左侧的 3D 模拟中找出 - 和 + 的方向。 |
15 | 移动+按钮 | 您可以让机器人根据每个轴向 + 方向移动。 此时,您可以在左侧的 3D 模拟中找出 - 和 + 的方向。 |