轻推
微调设置
如果机械手由于安全停止模式 SS2 或 RS1而在协作区中停止， 重置在中断状态下不可用，但可以使用微移输入恢复工作
- 要设置微移，请从 Robot (机械手)工作单元中选择Robot (机械手)> Nudge Item(微移项目)。
有关详细信息 ，请参阅Nudge。
菜单项
| 项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1. | 锁定切换按钮 | 用于锁定设置值。修改设置值时需要提供安全密码。 |
| 2. | 是否使用Nudge | 此按钮允许您选择是否使用Nudge。 |
| 3. | 强制输入 | 此字段是输入所需力值的位置。 |
| 4. | 延迟时间 | 此字段是设置延迟时间的位置。 |
| 5. | 保存 | 此按钮允许您保存您设置的值。 |