Skip to main content
Skip table of contents

安全等级的停止功能



安全功能

安全功能触发条件

触发事件

预期操作

预期结果

人阵

PL , SIL

1.

紧急停止

如果按下了连接至 TBSFT EM 端子的紧急停止开关

如果按下了线控器的紧急停止开关

根据配置的安全停止模式启用紧急停止。

  • Sto 或 SS1

目录4.

SIL 3.

2.

保护停机

如果连接到 TBSFT PR 终端的保护装置已激活

根据配置的安全停止模式启用紧急停止。

  • Sato , SS1 或 SS2

目录3.

SIL 2.

如何在保护性停止后重新启动工作

  • 如果机械手工具中心点 (TCP) 位于合作区内   ,并且 启用了微移 功能,用户可以直接对机械手 (微移) 施力 以重新启动工作有关详细信息,请参阅 协作区域设置Nudge 设置
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.