扩展协议 - PROFINET IO Device (PNIO device) 设置

Doosan Robotics 的机器人控制器支持 PROFITNET IO 设备（从站）功能，该功能允许在通过外部设备PROFINET IO 控制器/主站）读取机器人参数之后对数据进行修改。（即机器人参数监控和 General Purpose Register (Bit, Int, Float) - 参见 使用 General Purpose Register (GPR)）。有关 PROFINET 的更多信息，请访问 www.profibus.com。