使用 General Purpose Register (GPR)
GPR 功能是用户预定义使用的 PNIO device 和 EIP adapter 的存储器。它允许在外部设备和机器人之间交换用户数据。
注
GPR 功能仅通过 DRL 提供，使用的 DRL 如下：有关 DRL 的更多信息，请参见 Programming Manual。
- set_output_register_bit(address, val)
- set_output_register_int(address, val)
- set_output_register_float(address, val)
- get_output_register_bit(address)
- get_output_register_int(address)
- get_output_register_float(address)
- get_input_register_bit(address)
- get_input_register_int(address)
- get_input_register_float(address)