ModbusTCP Slave 设置

Doosan Robotics 的 ModbusTCP 从站功能支持机器人参数监控和 General Purpose Register (GPR) 功能（参见 使用 General Purpose Register (GPR)）。当机器人控制器正常启动时，此功能自动启动。因此，用户可以在将机器人控制器的 Master IP 与相同带宽匹配之后使用该功能。

注

• 相关的 I/O 表文件将单独提供。
• 使用 GPR 功能前，请参阅《DRL 编程手册》。