Flange 数字 Output 规格
Flange 数字 output 为 PNP 规格,并且 photo coupler 输出在 output 中设置。
数字 output 激活时,相应的 output 通道变为 +24V。数字 output 禁用时,相应的 output 通道变为 open (floating)。
数字 output 的电气规格如下:
参数 | 最小值 | Typ | 最大值 | 单位 |
驱动电流 10mA 时的电压 | 23 | - | - | V |
驱动电流 50mA 时的电压 | 22.8 | - | 23.7 | V |
驱动电流 | 0 | - | 50 | mA |
注意
- 数字 output 不受电流限制。在运行过程中忽视上述规格可能会导致产品永久损坏。
- 下图是数字 output 设置的示例,供连接 tool 和 gripper 时参考。
- 设置电路时,请确保断开机器人的电源。