名称和功能
操纵器
部件名称
编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
主要特性
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [选项]用于直接示教的控制器. |
2 | Tool flange | 安装工具的区域 |
3 | Flange I/O | 用于工具控制的 I/O 端口。 （数字输入 2 通道，输出 2 通道） |
4 | LED (1-axis) | 以不同的颜色显示机器人状态。有关机器人状态的更多信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色”。 |
5 | Connector | 用于向机器人供电和机器人的通信 |
控制器
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal | 用于连接控制器或外围设备 |
2 | Emergency stop button | 要使用示教器、智能示教器或紧急停止按钮，则开关的设置必须与实际配置匹配。 警告
|
3 | Emergency stop button and smart pendant connection | 将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器 |
4 | Teach pendant cable | 用于将示教器电缆连接至控制器 |
5 | Manipulator cable | 用于将操纵器电缆与控制器连接。 |
6 | Power connection terminal | 用于连接控制器电源. |
7 | Power switch | 用于打开/关闭控制器的主电源。 更多信息请参考 系统电源开/关 |
紧急停止按钮
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Emergency stop button | 如果发生紧急情况，请按此按钮停止机器人运行。 |
智能示教器
※ 智能示教器不属于标准产品，而是选配产品，因此必须单独购买
详细的产品功能请参考 附录. 智能示教器（A 系列）.
| 编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Robot LED | 通过向用户显示与机器人状态 LED 相同的颜色来指示机器人状态。 |
2 | Device LED | 用于指示系统是否进入智能示教器模式。 |
3 | Function LED | 按下四个输入信号按钮 (F1-F4) 点亮 LED，指示按下状态。 |
4 | Buttons | 共有 11 个按钮，包括 4 个用于返回原点、伺服、自动、播放、停止、恢复和暂停等各项功能的输入信号按钮 (F1-F4)。 |
5 | Emergency Stop Button | 如果发生紧急情况，请按此按钮使机器人停止运行。 |
6 | Power Button | 用于打开/关闭智能示教器的主电源。 |
7 | Strap Anchor | 用于为设备添加束带。 |
8 | Holder bracket | 在墙壁上安装支座托架，以放置智能示教器。 |
注
- 如果使用 SW V2.8 或更高版本，请将重置标签贴在智能手环上的恢复按钮上。
- 如果使用低于 SW V2.8 的版本，则不需要附加复位标签。在该版本中，Smart Pendant 中的恢复按钮用作恢复功能，而不是重置功能。
- 标签可能会在使用过程中脱落，请注意。
示教器
示教器不属于标准产品，而是选配产品，必须单独购买
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Power button | 用于打开/关闭示教器的主电源。 详细的产品功能请参考 系统电源开/关 |
2 | Power LED | 通电时开启。 |
3 | Emergency Stop | 在紧急情况下按下该按钮可使机器人停止运行。 |
4 | Hand guiding | 按住该按钮可将机器人自由移动到所需位姿。 |
注
- 如果需要在工作期间保护和固定示教器，可以使用 Doosan Robotics 提供的软防护罩，以更安全、更轻松的方式使用示教器。