附录. 智能示教器（A 系列）

Power on/off

- 在智能示教器关闭的情况下，按住该按钮可打开系统。

- 在智能示教器通电且按一下按钮时，机器人、设备和功能 LED 指示灯呈白色闪烁。当再次按下该按钮时，电源关闭。当机器人、设备和功能 LED 指示灯呈白色闪烁时，如果 5 秒钟内没有其他按钮输入可用，则智能示教器将再次恢复正常。

- 在智能示教器通电时按下按钮并按住，可强制关机。

Robot LED

机器人 LED 指示灯通过显示与智能示教器中的机器人状态 LED 指示灯相同的颜色，来指示机器人状态。

Device LED

该 LED 指示灯指示是否进入智能示教器模式。

- 未进入智能示教器模式：红色

- 已进入智能示教器模式：白色

Function LED

当按下四个功能按钮（F1 至 F4）时，LED 指示灯变亮以指示按下状态。

Function(F1~F4)

应用数字信号的按钮允许用户将按钮的输入用于 DRL 上的所需角色。

Home

- 用于执行归位和操控的按钮，仅在手动模式下运行。

- 必须按住该按钮才能执行功能。 在这种情况下，LED 指示灯将变亮。归位和操控完成后，或释放按钮后，LED 指示灯熄灭。

- 如果机器人需要自行判断是否进行归位和操控，则归位按钮上的 LED 指示灯会闪烁，通知用户需要进行相应操作。

Servo

此按钮可在伺服关闭时打开伺服，可在伺服打开时关闭伺服。仅当机器人出于安全原因停止时，才可以转换到伺服关闭。伺服开启时 LED 亮起，伺服关闭时 LED 熄灭。

Auto

此按钮在自动模式和手动模式之间切换。

自动模式下 LED 亮起，手动模式下 LED 熄灭。

Play

此按钮启动或恢复为机器人设置的任务程序。只能在自动模式下操作该按钮。

在任务程序运行期间 LED 亮起，在程序停止或暂停时熄灭。 

如果在任务程序停止时按下此按钮，机器人将从头开始运行程序。如果在程序暂停时按下此按钮，机器人按照暂停时的进度继续执行程序。

Stop

该按钮用于关闭正在运行的程序。只要程序停止，LED 指示灯就会亮起。

Pause

暂停正在运行的任务程序的按钮。程序暂停时，LED 指示灯常亮。

Reset

如果发生导致转换到中断状态的保护性停止，示教器上会显示黄色保护性停止弹出窗口。

如果在消除保护性停止原因后按下此按钮，机器人状态将转变为正常待机状态 — 手动待机、自动待机或 HGC 待机。在这种情况下，除非进行复位，否则无法操作机器人（安全恢复模式下的点动或手动引导除外）。