手动操作 - 了解如何执行安全恢复 / 无功能移动

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当激活紧急停止或机械手由于碰撞而无法正常运行时，这两种恢复模式用于将机械手移至“伺服关闭”状态的安全区域，等等。 将“伺服关闭”设置为激活安全恢复或无功能运动模式。有关详细信息，请参阅 安全恢复模式 和 反向驱动模式。

• 安全恢复：当修改处于“伺服关闭”状态的机械手姿势时，将使用此功能
  
  • 软件安全恢复：它是最常用的恢复功能，用于手动操作机械手，并在机械手因安全和空间区域限制违例而停止运行时，通过直接教学或手动作业操作将机械手移至安全区
  • 包装模式：它仅在初始交付期间使用，用于释放机械手的包装姿势或将其设置为包装姿势
• 无权运动：当机械手不能正常工作或处于危险状态时，可以使用该功能，通过用手推动或拉动机械手，将其移动到安全区域