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连接电线

必填 正常 10 分钟 

固定工具后,将必要的电缆连接到法兰 I/O 连接器。必须检查法兰 I/O 的针脚图。 

  • 当机械手接通电源时,每个连接器的第五个端子始终输出 24V 电压。
  • 有关详细信息,请参阅 法兰 I/O


小心

  • 连接刀具和夹具时,确保切断机械手的电源。
  • 确保配置刀具和夹具测量值,以防止工件在机械手断电时从刀具上掉落。
  • 如果是 A 系列,当机械手设置为“伺服关闭”时, 24V 法兰 I/O 电源将被切断。因此,确保配置刀具或夹具测量值,以防止从刀具搬运工件时发生危险情况 (设置为正常关闭状态)。

要使用外部设备控制 / 监控机械手,请连接控制器 I/O 或连接到网络,如 Modbus TCP , PROFITNET 或以太网 /IP。

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