由于空间限制和区域违规而释放停止

当机械手因空间限制和区域违规而停止运行后尝试打开伺服时，将设置伺服打开，并显示以下警报消息。

如果机械手由于空间限制和区域违规而停止，请使用 状态 > 安全恢复 > 软件恢复功能将机械手移至安全区域。以下示例展示了如何使用软件恢复功能将机械手移至安全区域。

1. 在工作期间，机械手可以在工作区自由移动。
   
   • 机械手状态：伺服开启
   • LED ：青色
2. 机械手在退出工作区时停止。
   
   • 机械手状态：伺服关闭
   • LED ：红色
3. 通过“状态” > “安全恢复” > “软件安全恢复”将伺服打开 ，然后将机械手移至安全区域。
   • 机械手状态：伺服开启 (恢复模式)
   • LED ：黄色
4. 退出安全恢复屏幕并按 状态 > 伺服打开，机械手将恢复正常操作。
   • 机械手状态：伺服开启
   • LED ：青色

有关软件安全恢复的详细信息，请参阅 使用软件恢复模式。