使用软件恢复模式

使用软件恢复模式的操作步骤如下：

1. 点击 Status（状态）窗口中的 Safety Recovery（安全恢复）按钮。

   

   
   

2. 点击 Software Recovery（软件恢复）屏幕右侧的各关节按钮，然后使用  

   

   和

   

   按钮设置位置。或者，按下操作台上的按钮 

   

   ,

   

   和

   

   通过直接示教调整关节角度。
   • 有关操作台按钮的详细信息，请参见 操作台按钮（五个按钮） 或 操作台按钮（六个按钮）
   • 对设置所做的更改将实时反映在左侧的模拟窗口中。

     

     
     
3. 设置完成后，点击左上方的 X 按钮。

注意

当关节角度限制超过 3 度时，不能使用软件恢复模式。