操作台按钮（六个按钮）
编号 | 项 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Hand-Guiding Button | 此按钮可用于调整或更改机器人位姿。 |
2,3 | User Setting Button | 此按钮可以通过输入基于具体模式对应锁定条件的位姿来修改机器人位姿。
有关设置的更多信息，请参见“操作台设置”。 |
4 | Save Pose Button | 保存当前机器人位姿。有关更多信息，请参见“使用操作台按钮进行技能命令工作点设置” |
5 | One Line Up | 将屏幕上显示的焦点上移一行 |
6 | One Line Down | 将屏幕上显示的焦点下移一行 |
注 – 操作台设置更改
- 在 Skill Setting（技能设置）屏幕上按下 Save Pose（保存位姿）按钮会自动将焦点移至下一个位姿。
- 只有在管理多位姿的 Skill Setting（技能设置）窗口中可使用 Cance（取消）按钮。
注意
- 不带 FTS 的 A 系列型号（A0509 和 A0912）不能使用固定运动。
- 带 FTS 的 A 系列型号（A0509S 和 A0912S）能够使用固定运动。
- 固定运动依赖于连接在机器人尖端的 FTS；因此，固定运动对于连接工具以及机器人在移动时夹持工具是必不可少的。在握住本体的同时移动机器人不会引发机器人做出反应。
- 有关每个机器人系列的功能限制的详细信息，请参阅“每个机器人系列的功能限制”。