使用操作台按钮进行技能命令工作点设置

操作台按钮可用于配置操作位姿。

例如，对于 Pick 技能命令：

1. 添加 Task Builder 中的技能命令，然后点击添加的技能命令。
2. 对此技能的操作位姿进行直接示教，以移动机器人。
3. 按下操作台上的 Save Pose（保存位姿）按钮。

注

可在 Task Builder 和 Task Writer 中使用 Save Cockpit Pose （保存操作台位姿）。