主菜单

可以在主菜单中检查系统的主要功能。点击每个菜单按钮以转到相应的菜单屏幕。

Home：此屏幕为系统初始屏幕，显示当前任务的信息和工作进度图。有关 Home 的更多信息，请参见“ Home 屏幕概述 ”。
Workcell Manager：机器人和外围设备可以添加到任务中进行管理。有关 Workcell Manager 的更多信息，请参见“ 利用 Workcell Manager ”。
Task Builder：可以添加或删除系统提供的命令以配置单个任务。有关 Task Builder 的更多信息，请参见“ Task Builder ”。
Task Writer：高级用户可以通过添加、编辑或删除要在任务中使用的命令来配置单个任务。有关 Task Writer 的更多信息，请参见“Task Writer ”。
Status（状态）：可以检查连接到机器人和控制箱的设备的 I/O 状态。有关状态的更多信息，请参见“ 状态窗口 & I/O 和通信 ”。
Jog（点动）：使用点动按钮可以将机器人移至特定点或与特定点对齐。有关点动的更多信息，请参见“ 点动功能 ”。
Setting（设置）：可以配置系统相关设置，例如语言、密码和网络。有关设置的更多信息，请参见“ 点动功能 ”。
Power（电源）：可以关闭系统电源。

注 – 禁用主菜单按钮

当机器人处于伺服关闭或自动模式时，部分主菜单将被禁用，这会限制用户操作。

伺服关闭：在伺服关闭模式下，除 Home、Status（状态）、Settings（设置）或 Power（电源）之外的主菜单按钮均会被禁用。要从伺服关闭模式切换到伺服开启模式，可在主菜单中点击 Status（状态）按钮，然后点击 Status（状态）屏幕上的 Servo On（伺服开启）按钮。当机器人处于伺服开启模式时，Workcell Manager、Task Builder、Task Writer 和 Jog（点动）按钮均启用。
自动模式：这是根据用户任务自动操作机器人的模式。除 Status（状态）和 Power（电源）按钮之外的主菜单按钮均被禁用。停止当前任务将启用所有按钮。

从某些屏幕转移控制权时，不会更新屏幕信息