状态窗口
若要检查或测试 I/O 信息，可点击主菜单中的 Status（状态）按钮。
Status（状态）窗口用于检查与控制器和法兰相连的各装置的 I/O 信息，并且可以启用 Backdrive（反向驱动）模式和 Safety Recovery（安全恢复）功能。
Status（状态）窗口是一种弹出窗口，因此在自动模式下仍然可以点击 Home、Task Builder 或 Task Writer 屏幕上的 Status（状态）按钮来检查 I/O 信息。在自动模式下，不能执行输出测试。
编号 | 项 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Backdrive | 如果机器人因运行过程中的异常而停止，用户可以切断每个关节的电源，并将相应关节手动移动到预定位置以恢复正常运行状态。 |
2 | Safety Recovery | 在软件恢复模式和打包模式下设置机器人时，设置机器人角度和位置。 |
3 | Servo On | 提供驱动机器人各个关节的驱动力。 |
4 | I/O | 管理控制器和法兰的数字与模拟 I/O 状态。 |
5 | I/O Test | 检查并测试任务使用的控制器和法兰的数字和模拟 I/O 设备。 |
6 | Modbus Test | 测试设置的 Modbus 设备的信号。 |
| 7 | Slave Monitoring | 监控工业以太网从站（PROFINET、EtherNet/IP、Modbus）提供的所有从站功能 |
8 | Job Space Status Value | 显示已注册的整个作业空间数据的加密信息，以检查作业空间设置是否遭到修改。 |
9 | Safety Setup Status Value | 显示已注册的完整安全数据的加密信息，以检查安全设置是否遭到修改。 |