操作台按钮(六个按钮)
编号 | 项 | 说明 |
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1 | Hand-Guiding Button | 此按钮可用于调整或更改机器人位姿。 |
2,3 | User Setting Button | 此按钮可以通过输入基于具体模式对应锁定条件的位姿来修改机器人位姿。
有关设置的更多信息,请参见“操作台设置”。 |
4 | Save Pose Button | 保存当前机器人位姿。有关更多信息,请参见“使用操作台按钮进行技能命令工作点设置” |
5 | One Line Up | 将屏幕上显示的焦点上移一行 |
6 | One Line Down | 将屏幕上显示的焦点下移一行 |
注 – 操作台设置更改
手动引导按钮 和约束运动按钮设置需要 0.2 秒的修改时间。- 在 Skill Setting(技能设置)屏幕上按下 Save Pose(保存位姿)按钮会自动将焦点移至下一个位姿。
- 只有在管理多位姿的 Skill Setting(技能设置)窗口中可使用 Cance(取消)按钮。