手动引导操作
用户可以通过直接移动机器人来改变机器人位姿。可使用示教器上的手动引导按钮或使用关节 J6 上的操作台更改机器人位姿。
注意
在进入机器人的操作范围之前，请按一次或两次示教器上的 Hand-guiding（手动引导）按钮，确保在没有施加外力时机器人不会移动。
如果在工具法兰上安装了工具，更改机器人位姿之前，请在 Workcell Manager和示教器上的 Jog（点动）屏幕中配置工具重量。如果在未配置工具重量的情况下按下了 Hand-guiding（手动引导）按钮，则机器人可能会突然移动。
当使用重心离法兰盘太远（400mm 及以上）的工具时，机器人可能会产生不稳定的振动。在这种情况下，请使用点动功能手动操作机器人，而不要使用手动引导功能。
在进行手动引导 - 自由驱动和受限运动之前，请务必验证实际有效载荷和设置是否正确，以及有效载荷是否牢固地连接到工具法兰上。