对齐面板

功能概述

此功能将机械手臂法兰的Z轴与机械手基座坐标系的Z轴方向对齐。

目的

通过在指定方向对齐法兰，连接到机械手的工具(如夹具或焊枪)可以保持正确的方向。这可确保在操作过程中保持一致的姿势，并实现准确的任务执行。

操作

1. 选择所需的对齐方向：正向(+Z)或反向(−Z)。

2. 根据所选方向旋转法兰，使其Z轴与基体坐标系的Z轴向上或向下对齐。