-
夹住机械手底座和底座之间的手指
-
连杆1和连杆2 (接头3 (J3)和上连杆之间)之间的堵塞
-
卡在接头1和接头2 (J1和J2)以及接头5和接头6 (J5和J6)之间
-
工具的锐边或表面穿透皮肤
-
通过机器人操作空间中物体的锐边或表面渗透皮肤
-
机械手移动引起的阻力
-
由于在重有效载荷和硬表面之间移动而导致骨折
-
由于固定机械手法兰或工具的螺栓松动而发生的事故
-
由于夹持不当或突然电源短缺，物体从工具上掉落
-
由于错误地使用不同设备的紧急停机按钮而发生的事故
-
由于未经授权的安全参数修改而发生的错误