如果机械手在合作区内通过安全停止模式SS2或RS1停止，则可以重置中断状态，并通过微移输入恢复任务。可以在用户定义的截面上启用微移选项。
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要设置微移，请选择 机械手参数>微移 项目。
有关更多信息, 请参阅 微移。
菜单
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项目 |
说明 |
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1 |
锁定切换按钮 |
用于锁定设定值。修改设定值需要安全密码。 |
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2 |
微移激活按钮 |
您可以选择是否使用微调。 |
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3 |
强制输入 |
此字段是输入所需力值的位置。 |
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4 |
延迟时间 |
此字段是设置延迟时间的位置。 |
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5 |
保存 |
此按钮允许您保存设置的值。 |