附录。斗山机械手允许的扭矩

小心

• 下面的值是每个接头的最大允许扭矩值，使用时不得超过该值。

• 操作机械手时，建议在小于以下数值的范围内操作。

• 当使用E系列时检测到碰撞超过允许的扭矩时，可能会出现轻微的偏差。如果出现未对齐，请根据每个轴的起始压印执行母版处理。