运输过程中的小心
小心
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如果使用包装材料运输机械手,请将机械手存放在干燥位置。如果将机械手存放在高湿度的位置,则可能会发生冷凝,从而导致机械手
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如果要将机械手移至安装现场,请将机械手链路或底座部件考虑在内,并由足够的人员同时携带。特别是对于H系列,请参阅"操作指南",并确保按照国家/地区的安全法规携带。
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控制器通过按住侧面底部的手柄移动。
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运输机械手或控制器时,请确保保持正确的姿势。否则可能导致背部受伤或其他人身伤害。
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使用起吊设备运输机械手时,确保遵守所有相关的国家和地区法规。
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斗山机器人不对运输过程中发生的任何损坏或损失承担责任, 因此请务必按照用户手册安全地运输机器人。
机器人运输姿势
设置以下姿势以运送机械手:
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型号 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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M0607 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
M0617 |
0° |
0° |
165° |
0° |
15° |
0° |
|
M1013 |
0° |
0° |
160° |
0° |
20° |
0° |
|
M1509 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
H2017 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
|
H2515 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
封装规格
运输箱规格如下:
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型号 |
长度 |
宽度 |
高度 |
注意 |
|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
742毫米 |
500毫米 |
400毫米 |
|
|
755毫米 |
452毫米 |
545毫米 |
自22年12月起 |
|
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M0617 |
1206毫米 |
452毫米 |
545毫米 |
|
|
M1013 |
968毫米 |
500毫米 |
435毫米 |
|
|
986毫米 |
452毫米 |
545毫米 |
自22年10月起 |
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M1509 |
742毫米 |
500毫米 |
400毫米 |
|
|
755毫米 |
452毫米 |
545毫米 |
自22年12月起 |
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H2017 |
1040毫米 |
1040毫米 |
1585毫米 |
|
|
1426毫米 |
736毫米 |
626毫米 |
自22年7月起 |
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H2515 |
1040毫米 |
1040毫米 |
1500毫米 |
|
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1426毫米 |
736 |
626毫米 |
自22年7月起 |