附录。P系列操作指南

快速指南

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本指南提供了三种搬运方法所需的最少信息，以便安全地重新安置和安装P系列机械手。操作机械手时，请务必遵循本指南中的说明。

• 如果需要重新安置机械手，请务必使用初始交付时提供的包装材料。为此，请将包装材料和填充物存放在干燥，凉爽的位置。

• 工业机器人的安装必须仔细考虑职业安全和健康标准公告中的规定和安全检查所定义的检查标准(如果机器人要接受检查)。

• 可以使用起重机，升降机或手动升降机运输机器人，使用起重机吊起机器人时，请确保遵守管辖区域或国家的规定。

• 利用包装姿势安装和重新定位机械手。

• 确保是否包括所有标准和附加(可选)组件，如果有任何问题，请联系销售代理。

• 包装材料和螺栓专为机械手的搬迁而设计。请勿将其用于除重新定位机械手以外的任何其他用途。

• 重新定位机械手时，请勿对机械手外部施加力。不遵守这些说明可能会导致人身伤害。

• 安装后拆下包装材料和螺栓。确保存放包装材料和螺栓，以防需要重新安置机械手。

• 重新安置之前，请确保螺栓和包装材料牢固。

1. 使用起重机(起重机)时

• 使用能够承受机械手重量的防旋转电缆。

• 必须使用两种类型的钢丝绳，每种钢丝绳的长度必须分别为1500毫米和2500毫米。

1.1将绳索固定到机器人机架上时，

• 请在轴1和轴2以及轴3之间正确安装随附的绳索，具体取决于其长度。(参见下图)

• 拆解机械手固定螺栓之前，对已安装的绳索施加适当的张力，以防止机械手在拆解固定螺栓后立即掉落。

注意

对于P系列，在底座上涂抹了4个M8丝锥，以方便操作，因此工作时请使用它们。