为触点输入设置端子块(TBSFT)
控制器的安全I/O由用于连接安全设备的冗余专用触点输入端子组成。这些终端根据其使用情况分为两组。
底部的两对外部紧急联系人：用于连接紧急停机所需的设备，例如外部紧急开关。
顶部有两对保护装置触点：用于连接保护性停止装置，例如光幕和安全垫。
如果在未连接外部安全装置的情况下使用，请按如下方式连接每个触点输入：
#安全控制器#根据常闭触点状态识别的外部安全装置信号，其中所有四个触点输入均为常闭状态，如下所示：
联系人状态 | EM1触点 | EM2触点 | PR1触点 | PR2触点 |
|---|---|---|---|---|
关闭 | 正常 | 正常 | 正常 | 正常 |
打开 | 紧急停止 | 紧急停止 | 保护停止 | 保护停止 |
警告
切勿将安全信号连接到非安全PLC的常规PLC。否则可能会导致安全停止功能操作不当，导致用户严重伤亡事故。
如果任何触点断开，机械手将根据安全停止模式设置停止操作，并且TBSFT右侧的LED亮起。EMGA (红色)，EMGB (红色)，PRDA (黄色)，PRDB (黄色)
注意
EMGA：紧急停止通道A (EM1) LED指示灯
EMGB：紧急停止通道B (EM2) LED指示灯
PRDA：保护性停止通道A (PR1) LED指示灯
PRDB：保护性停止通道B (PR2) LED
小心
要检查连接丢失和连接短路，必须将此终端连接到将安全信号输出为触点的设备。要连接将安全信号作为电压输出到安全控制器的外围设备，请参阅 配置可配置数字I/O (TBCI1 -4,TBCO1 -4)。